近来，在由我国残联主办的“科技助残同享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授顶峰团队（以下简称“团队”）研制的一款导盲六足

  该款导盲六足具有视觉环境感知、自主导航、动态逃避妨碍、辨认红绿灯等功能，可满意居家陪护、应急处理等需求。经过人工智能等技能，团队可降作本钱、进步功能，然后处理当下导盲犬数量缺少的问题。

  该款导盲六足机器人具有听觉、触觉和力觉三种交互方法。机器人可根据瞎子的语音指令，根据深度学习端到端语音辨认模型了解语义信息，快速呼应、精确辨认。现在，导盲六足机器人已完成1秒内呼应、语音辨认精确率超90%。一起，导盲六足机器人能实时反应行走和环境情况等信息，完成人机双向智能交互。现在，导盲六足机器人最大速度达3米每秒，可以很好的满意瞎子慢走、快走、跑步等出行需求。

  团队相关担任这个的人说，未来，团队也将根据视障人士等实时反应，打开一系列调试和研制作业。现在，团队正与索辰科技协作，根据市场需求打开商业化推行。其间，上海交通大学担任根底理论研究和关键技能攻关，担任产品工程化、产业化运维和推行，两边一起推进导盲六足机器人使用落地。