金融界2025年1月28日音讯，国家知识产权局信息数据显现，四川腾盾科技有限公司请求一项名为“一种多架固定翼长航时无人机对多方针的协同使命规划分配办法”的专利，公开号CN 119356402 A，请求日期为2024年12月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种多架固定翼长航时无人机对多方针的协同使命规划分配办法，其包含：获取多架无人机和多个方针各自的状况信息；并以该状况信息设置遗传算法的初始参数和方针函数，并以改善的编码方法初始化种群；选用遗传算法，依据预先设置的初始参数，依据获取的无人机和方针信息，以多架无人机群最快掩盖悉数方针为意图，进行大局解码、寻优，得到本轮最优分配成果，经过从头进行种群进化，大局解码、寻优，得到待规划使命的最优分配成果。本发明规划合理、高效，能有效地使用遗传优化算法，改善算法编码方法，在满意无人机续航才能的束缚下，多架固定翼长航时无人机可以以最短的时刻完结多个方针使命。

　　天眼查资料显现，四川腾盾科技有限公司，成立于2016年，坐落成都市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本203000万人民币。经过天眼查大数据分析，四川腾盾科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目62次，知识产权方面有商标信息67条，专利信息348条，此外企业还具有行政许可4个。

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