5月29日，安徽省工业和信息化厅就《安徽省人形机器人产业高质量发展行动计划（2024—2027年）》（征求意见稿）公开征求意见。该发展行动计划提出，到2027年初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力，到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更丰富，相关这类的产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业高质量发展高地。

  发展行动计划提出要构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心；建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台；打造不少于四种型号有国内代表性的人形机器人整机；开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等五类优势部组件；推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用。

  发展行动计划提出，要结合安徽发展基础和优化，重点发展4个方面。大脑方面，重点支持优势单位开展“智慧大脑”研究，开发基于AI大模型的多类型机器人“大脑”模型，开发通用智能机器人技术底座。小脑方面，推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法成果转化，重点发展对应技术路线的机器人超脑硬件控制管理系统及控制器等产品。肢体方面，加快推进电机驱动、液压驱动和材料驱动技术成果转化，重点发展伺服电机、驱动器和高力敏触觉传感器等产品；推动一体化关节、轻质灵巧手、软体手、柔性康复手套、双足、电子皮肤等既有成果产业化。检验测试方面，重点推动国家人形机器人检验测试平台建设。

  在补齐短板方面，聚焦高端减速器、长续航动力电池、轻量化骨骼、肌电传感器以及专用软件等短板环节，采取定向招引、技术合作、引进团队等方式，逐步完善产业链条。

  在打造生态方面，要构建省级“创新平台+产业基金+招引孵化基地”创新体系；建设人形机器人中试验证、检验测试、成果转化等研制基础条件；完善攻关、金融、人才等政策支持体系。

  安徽省人形机器人产业在整机、关键零部件以及AI算法等方面具备一定发展基础，在产业链部分关键环节形成了一定技术积累。截至目前，涉及人形机器人高校院所研发团队11个，产业链企业21家，其中合肥15家，芜湖16家，蚌埠2家，马鞍山1家。